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       随着人们体检意识的提高和低剂量螺旋CT的普及，越来越多的肺结节被检出对于肺结节的定性，有时很难通过单纯影像学检查得出结论，而病理检查是明确诊断的“金标准”。CT引导下经皮肺穿刺定位术是当前临床上开展较为普遍的技术，但由于合并有血胸或气胸等高风险并发症或结节自身限制，如体积小、密度低、病变离胸膜较远等特殊结节，其使用存在一定的局限性

       近日，宝鸡市人民医院呼吸与危重症医学二科成功开展1例磁导航机器人引导下经皮肺穿刺活检术，为精准诊疗再添“利器”——这是一项以活检为“金标准”的诊断技术，术前精准的定位可以辅助操作医师在经皮肺穿刺活检术中准确识别并获取肺结节病灶。

病例概况：

       患者为68岁女性，因“反复咳嗽、咳痰1年”入院，1年前于外院行胸部CT示右上肺一直径约1cm结节，动态复查，此次门诊复查胸部CT可见病灶增大至约2cm，纵膈窗上可见肺结节实变范围极小，病灶远离胸膜，为进一步明确病灶性质行经皮肺穿刺活检术。

       该类肺结节常规CT引导下穿刺难度较大，临床经验极其丰富的医生也可能需3-4针才能取到满意的活组织，同时出血、气胸风险较大。为减少穿刺次数、提高诊断准确率，科主任高燕评估患者病情后为患者制定个体化治疗方案，决定采用磁导航技术辅助穿刺。

       手术中，高燕首先通过患者术前CT影像构建三维肺部模型，利用磁导航系统（导航机器人、AI精准规划）实时引导穿刺针到达病灶位置，避开血管和重要气道，只用一针精准获取组织样本，整个过程仅用时10分钟，出血量极少，患者术后恢复良好，次日即可下床活动。磁导航技术相比传统CT引导穿刺，具有定位精度高、穿刺路径可控性强、手术时间短、并发症少等优势，尤其适用于位于肺外周、直径小于1厘米的微小病灶。   此次技术的成功应用，标志着我院在肺部疾病精准诊断领域迈出了新的一步，未来将继续探索更多精准、微创的诊疗手段，为患者提供更安全、高效的医疗服务。